Первые упоминания о Кременце встречаются в польских энциклопедических словарях под 1064 г., но официально первым упоминанием считается Ипатьевская летопись, в которой Кременец упоминается в 1227 г. как город Галицко-Волынского княжества в связи с разгромом русскими польских и венгерских войск.

Зимой 1240—1241 гг. к городу подошел хан Батый с большой монгольской ордой, но, в отличие от остальных крепостей, не смог захватить Кременецкий замок и соседнее укрепление Данилов, основанное князем Даниилом Галицким. Позже, в 1255 г. под Кременцем войска Даниила Галицкого разбили татарские соединения хана Куремсы. Через 6 лет, в 1259 г. родному брату Даниила - русскому князю Васильку пришлось уничтожить крепость в Кременце по условиям договора с ханом Бурундаем. Укрепления были восстановлены лишь во времена правления Мстислава Даниловича в конце XIII в.

В XIV веке Кременец входил в состав Литвы и Польши, а в 1431 г. городом получено Магдебургское право.

Осенью 1648 г. казацкий полковник Максим Кривонос с войском осадой взял Кременецкий замок, в результате чего крепость была полностью разрушена и уже не восстанавливалась.

В 1793 - 1917 годах город входил в состав Российской империи.

С 1921 г. город принадлежал Польше, а с 1939 г по 1991 г. в составе УССР.